Narządy moczowe i narządy płciowe łączymy w jeden układ moczowo-płciowy. Przyczyna tego połączenia leży w historii rozwoju obu rodzajów tych mezodermalnych narządów, które powstają ze wspólnego zawiązka. Jeszcze u niższych kręgowców są one w ścisłym z sobą związku; np. u ryb chrzęstno-szkieletowych i u płazów komórki płciowe męskie wydalane są przez kanaliki narządu moczowego. Dopiero u wyższych kręgowców wraz z człowiekiem po ukończonym rozwoju narządy wytwarzające mocz i narządy produkujące komórki płciowe są całkowicie od siebie oddzielone; tylko zewnętrzne części płciowe są częściowo wspólne dla obu grup. Omówimy je w rozdziale o narządach płciowych. Do narządów moczowych albo moczowo-twórczych należą: obie nerki, narządy o budowie złożonych gruczołów cewkowych, w których wytwarza się mocz; obie miedniczki oraz kielichy nerkowe położone wewnątrz nerki w tzw. zatoce nerkowej, do których ścieka mocz; moczowody, prawy i lewy, odprowadzające mocz z miedniczek i nieparzysty pęcherz moczowy, zbiornik, w którym mocz przez pewien czas zatrzymuje się; cewka moczowa, która odprowadza mocz z pęcherza moczowego będzie omówiona łącznie z narządami płciowymi, z którymi jest w ścisłym związku. Miedniczki wraz z kielichami, moczowody, pęcherz moczowy oraz cewka moczowa stanowią drogi wyprowadzające mocz z nerek.